Kursziele

Im Anschluss an den Grundkurs erlernen Sie eine intensivere TPE-Programmierung. Sie werden in die Lage versetzt, einen Roboter in Ihr Projekt zu integrieren, ihn zu programmieren und anzuschließen. Am Ende des Kurses werden Sie in der Lage sein, (variable) Parameter einzustellen und selbst ein vollständiges Backup und Image zu erstellen. Darüber hinaus wird die SPS-Anbindung behandelt und Sie lernen, wie Sie zahlreiche Softwareoptionen nutzen können.

Der Kurs umfasst theoretische Präsentationen, gefolgt von praktischen Übungen mit dem Roboter, um das Gelernte zu vertiefen. das Gelernte zu festigen. Jedem Kursteilnehmer steht während der gesamten Schulung ein FANUC Roboter während des gesamten Kurses zur Verfügung.

Kursinhalte

Arbeitssicherheit nach EN/ISO
Einrichten von TOOL- und USER-Koordinaten
Einstellung der Nutzlast mit Nutzlastidentifikation
Erstellen und Einrichten (Detail) von TPE-Programmen (Teach-Pendant)
Erweiterte Bewegungsanweisungen
Erweiterte Anweisungen
Erstellung von Makros
Erstellung von bedingten Programmen
Testen von TPE-Programmen im T1- und T2-Modus
PLC-Konnektivität, Start von Programmen im Automatikmodus
Programmspezifische Fehlersuche
Palettierung mit Positionsregister
Offset- und Werkzeugkorrekturanweisungen
Argumente, Hintergrundlogik, Multitasking
Vollständige Datensicherung
Standard-Software-Optionen

PH140 Roboterschulung FANUC – Aufbaukurs