GFM GmbH

Kursziele

Im Anschluss an den Grundkurs erlernen Sie eine intensivere TPE-Programmierung. Sie werden in die Lage versetzt, einen Roboter in Ihr Projekt zu integrieren, ihn zu programmieren und anzuschließen. Am Ende des Kurses werden Sie in der Lage sein, (variable) Parameter einzustellen und selbst ein vollständiges Backup und Image zu erstellen. Darüber hinaus wird die SPS-Anbindung behandelt und Sie lernen, wie Sie zahlreiche Softwareoptionen nutzen können.

Der Kurs umfasst theoretische Präsentationen, gefolgt von praktischen Übungen mit dem Roboter, um das Gelernte zu vertiefen. das Gelernte zu festigen. Jedem Kursteilnehmer steht während der gesamten Schulung ein FANUC Roboter während des gesamten Kurses zur Verfügung.

Kursinhalte

• Arbeitssicherheit nach EN/ISO
• Einrichten von TOOL- und USER-Koordinaten
• Einstellung der Nutzlast mit Nutzlastidentifikation
• Erstellen und Einrichten (Detail) von TPE-Programmen (Teach-Pendant)
• Erweiterte Bewegungsanweisungen
• Erweiterte Anweisungen
• Erstellung von Makros
• Erstellung von bedingten Programmen
• Testen von TPE-Programmen im T1- und T2-Modus
• PLC-Konnektivität, Start von Programmen im Automatikmodus
• Programmspezifische Fehlersuche
• Palettierung mit Positionsregister
• Offset- und Werkzeugkorrekturanweisungen
• Argumente, Hintergrundlogik, Multitasking
• Vollständige Datensicherung
• Standard-Software-Optionen